ДОСЛІДЖЕННЯ РІВНЯ БЕЗПЕКИ ТА ОЦІНКА РИЗИКІВ РОБОТІВ ДЛЯ ОСОБИСТОГО ДОГЛЯДУ

Автор(и)

  • Б.М. Цимбал Національний університет цивільного захисту України, ТОВ «Технічний університет “Метінвест Політехніка”»
  • П.В. Свіржевський Національний університет цивільного захисту України

DOI:

https://doi.org/10.33042/2522-1809-2025-1-189-428-440

Ключові слова:

безпечна експлуатація, заходи з безпеки, роботи для особистого догляду, оцінка ризиків

Анотація

Було досліджено рівень безпеки, виконано оцінку ризиків роботів для особистого догляду та надано рекомендації щодо усунення та/або зменшення ризиків. Під час дослідження було встановлено, що роботи для особистого догляду не зважаючи на свою соціальну функцію під час експлуатації та контакті з людиною є небезпечними і призводять до травматизму.

Посилання

Hosseini S. H., Goher K. M. Personal care robots for older adults: an overview. Asian social science. 2016. Vol. 13, no. 1. P. 11. URL: https://doi.org/10.5539/ass.v13n1p11 (date of access: 19.02.2025).

Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study / B. Sawik et al. Healthcare. 2023. Vol. 11, no. 9. P. 1286. URL: https://doi.org/10.3390/healthcare11091286 (date of access: 20.02.2025).

Virk G. S. Personal care robot safety. Proceedings of the 13th international conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines, Nagoya Institute of Technology, Japan. 2010. URL: https://doi.org/10.1142/9789814329927_0162 (date of access: 20.02.2025).

A study on the risk investigation and safety of personal care robots / G.-E. Yu et al. 2017 17th international conference on control, automation and systems (ICCAS), Jeju, 18–21 October 2017. 2017. URL: https://doi.org/10.23919/iccas.2017.8204353 (date of access: 20.02.2025).

Model-Based Engineering, Safety Analysis and Risk Assessment for Personal Care Robots / N. Yakymets et al. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, 1–5 October 2018. 2018. URL: https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594115 (date of access: 20.02.2025).

ДСТУ EN ISO 13482:2019. Роботи та роботизовані пристрої. Вимоги щодо безпечності роботів особистого догляду. На заміну ДСТУ EN ISO 13482:2014 ; чинний від 2021-01-01. Вид. офіц. 2019. https://online.budstandart.com/ua/catalog/doc-page.html?id_doc=88307 (дата звернення: 20.02.2025).

Mitka E. Fuzzy inference system towards risk assessment of Personal care robots. Journal of computations & modelling. 2016. Vol. 6, no. 4. P. 53–56. URL: http://www.scienpress.com/Upload/JCM/Vol%206_4_3.pdf (date of access: 20.02.2025).

Tadele T. S., de Vries T., Stramigioli S. The Safety of Domestic Robotics: A Survey of Various Safety-Related Publications. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2014. Vol. 21, no. 3. P. 134–142. URL: https://doi.org/10.1109/mra.2014.2310151 (date of access: 20.02.2025).

Winfield A., Winkle K. RoboTed: a case study in ethical risk assessment. 5th international conference on robot ethics and standards : ICRES 2020, Taipei, 28 September 2020 – 29 September 2025. Taipei, 2020. URL: https://doi.org/10.48550/arXiv.2007.15864 (date of access: 20.02.2025).

Leite I., Martinho C., Paiva A. Social Robots for Long-Term Interaction: A Survey. International Journal of Social Robotics. 2013. Vol. 5, no. 2. P. 291–308. URL: https://doi.org/10.1007/s12369-013-0178-y (date of access: 20.02.2025).

Yew G. C. K. Trust in and Ethical Design of Carebots: The Case for Ethics of Care. International Journal of Social Robotics. 2020. URL: https://doi.org/10.1007/s12369-020-00653-w (date of access: 20.02.2025).

Paez-Granados D., Billard A. Crash test-based assessment of injury risks for adults and children when colliding with personal mobility devices and service robots. Scientific Reports. 2022. Vol. 12, no. 1. URL: https://doi.org/10.1038/s41598-022-09349-9 (date of access: 20.02.2025).

Safety certification requirements for domestic robots / E. Mitka et al. Safety Science. 2012. Vol. 50, no. 9. P. 1888–1897. URL: https://doi.org/10.1016/j.ssci.2012.05.009 (date of access: 20.02.2025).

Giansanti D., Gulino R. A. The Cybersecurity and the Care Robots: A Viewpoint on the Open Problems and the Perspectives. Healthcare. 2021. Vol. 9, no. 12. P. 1653. URL: https://doi.org/10.3390/healthcare9121653 (date of access: 20.02.2025).

Dahl T., Boulos M. Robots in Health and Social Care: A Complementary Technology to Home Care and Telehealthcare?. Robotics. 2013. Vol. 3, no. 1. P. 1–21. URL: https://doi.org/10.3390/robotics3010001 (date of access: 20.02.2025).

Care Robot Orientation: What, Who and How? Potential Users’ Perceptions / R.-M. Johansson-Pajala et al. International Journal of Social Robotics. 2020. Vol. 12, no. 5. P. 1103–1117. URL: https://doi.org/10.1007/s12369-020-00619-y (date of access: 20.02.2025).

Research status of elderly-care robots and safe human-robot interaction methods / D. Zhao et al. Frontiers in Neuroscience. 2023. Vol. 17. URL: https://doi.org/10.3389/fnins.2023.1291682 (date of access: 20.02.2025).

[:en]Lio[:de]Lio[:fr]Lio[:zh]服务型机器人[:] - F&P Robotics AG. F&P Robotics AG. URL: https://www.fp-robotics.com/en/lio/ (date of access: 20.02.2025).

Assistive Innovations - iARM. Assistive Innovations - Assistive Innovations | Developer of assistive products and devices. URL: https://www.assistive-innovations.com/en/robotic-arms/iarm (date of access: 20.02.2025).

News at KAIST. KAIST. URL: https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mode=V&mng_no=40790 (date of access: 20.02.2025).

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-04-02

Як цитувати

Цимбал, Б., & Свіржевський, П. (2025). ДОСЛІДЖЕННЯ РІВНЯ БЕЗПЕКИ ТА ОЦІНКА РИЗИКІВ РОБОТІВ ДЛЯ ОСОБИСТОГО ДОГЛЯДУ. Комунальне господарство міст. Серія: «Економічні науки», 1(189), 428–440. https://doi.org/10.33042/2522-1809-2025-1-189-428-440

Номер

Том 1 № 189 (2025): Серія: Технічні науки та архітектура

Розділ

статьи

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому збірнику, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND 4.0 (із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Без Похідних 4.0 Міжнародна), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).