БАЛАНСУВАННЯ НАВАНТАЖЕННЯ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ ЛІТАЮЧОЇ БЕЗДРОТОВОЇ МЕРЕЖІ У РАЗІ ВИКОРИСТАННЯ АВТОМАТИЧНИХ ОБМІННО-ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ

Array

Автор(и)

  • I. Kliushnikov Kharkiv National University of Air Force
  • H. Fesenko National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute”

Ключові слова:

бездротова літаюча мережа, балансування навантаження, безпілотний літальний апарат, автоматична обмінно-зарядна станція, одномірний масив, упорядкований масив, маршрут польоту.

Анотація

В статті представлено метод балансування навантаження між безпілотними літальними апаратами, що формують літаючу бездротову мережу та використовують обмінно-зарядну станцію, шляхом корегування маршрутів їх польотів під час кожного наступного циклу чергування. Наведено приклад використання запропонованого методу для балансування навантаження між п’ятьма безпілотними літальними апаратами мультироторного типу під час чотирьох циклів їхнього чергування  у складі  літаючої бездротової мережі за умови використання однієї обмінно-зарядної станції.

Біографії авторів

I. Kliushnikov, Kharkiv National University of Air Force

Ph.D., Senior Research Fellow

H. Fesenko, National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute”

Ph.D., Associate Professor

Посилання

Sachenko, A. A., Kochan, V. V., Kharchenko, V. S., Yastrebenetskii, M. A., Fesenko, H. V., & Yanovskii, M. E. (2017). NPP post-accident monitoring system based on unmanned aircraft vehicle: сoncept, design principles. Nuclear and Radiation Safety, 73(1), 24-29.

Kliushnikov, I. M., Fesenko, H. V., & Kharchenko, V. S. (2019). Using automated battery replacement stations for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP post-accident monitoring. Radioelectronic and Computer Systems, 92(4), 30-38.

Fetisov, V. S., Artem'ev, A. E., & Mufazzalov, D. F. (2017). Automatic Service Stations for Servicing Electric Unmanned Aerial Vehicles : Monograph. – Moscow, 253.

Boggio-Dandry, A., & Soyata, T. (2018). Perpetual flight for UAV drone swarms using continuous energy replenishment. 9th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics and Mobile Communication Conference (UEMCON), 478-484.

Shin, M., Kim, J., & Levorato, M. (2019). Auction-based charging scheduling with deep learning framework for multi-drone networks. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 68(5), 4235-4248.

Michini, B., Toksoz, T., Redding, J., Michini, M., How, J., Vavrina, M., & Vian, J. (2011). Automated battery swap and recharge to enable persistent UAV missions. Infotech@Aerospace 2011. American Institute of Aeronautics and Astronautics. Retrieved from http://hdl.handle.net/1721.1/8. (Accessed 10.11.2019).

Fetisov, V., Dmitriyev, O., Neugodnikova, L., Bersenyov, S., & Sakayev, I. (2012). Continuous monitoring of terrestrial objects by means of duty group of multicopters. XX IMEKO World Congress, 85.

Bauer, R., Delling, D. S,anders, P., Schieferdecker, D., Schultes, D., & Wagner, D. Combining hierarchical and goal-directed speed-up techniques for Dijkstra’s algorithm. ACM Journal of Experimental Algorithmics, 15, 1-31.

Wang, Z. J., Han, W. Y., & Li, Y. J. (2010). Shortest path problem with multiple shortest paths. Journal of Harbin Institute of Technology, 42(9), 1428–1431.

Abraham, I., Delling, D., Goldberg, A. V., & Werneck, R. F. (2011). A hub-based labeling algorithm for shortest paths in road networks. Lecture Notes in Computer Science, 6630,. 230-241.

Silverbush, D., & Sharan, R. (2014). Network orientation via shortest paths. Bioinformatics, 30(10), 1449-1455.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-04-03

Як цитувати

Kliushnikov, I., & Fesenko, H. (2020). БАЛАНСУВАННЯ НАВАНТАЖЕННЯ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ ЛІТАЮЧОЇ БЕЗДРОТОВОЇ МЕРЕЖІ У РАЗІ ВИКОРИСТАННЯ АВТОМАТИЧНИХ ОБМІННО-ЗАРЯДНИХ СТАНЦІЙ: Array. Комунальне господарство міст. Серія: «Економічні науки», 1(154), 113–119. вилучено із https://khges.kname.edu.ua/index.php/khges/article/view/5540

Номер

Том 1 № 154 (2020): Серія: Технічні науки та архітектура

Розділ

статьи

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому збірнику, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND 4.0 (із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Без Похідних 4.0 Міжнародна), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).