ЗАСТОСУВАННЯ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ В СИСТЕМІ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМ ОБЛАДНАННЯМ
DOI:
https://doi.org/10.33042/2522-1809-2023-6-180-33-42Ключові слова:
електромеханіка, автоматизація, регулятор, мікроконтролер, моделювання, електронна модель, нечітка логіка, алгоритм, налаштування регулятораАнотація
Представлений варіант автоматичного налаштування уставок ПІД-регулятора в системі автоматизації об’єктів зі змінювальними динамічними властивостями. Моделювання системи автоматики з класичним та нечітким ПІД-регуляторами виконувались у середовищі Matlab&Simulink. Виявлено переваги та недоліки пристрою з нечіткою логікою для зміни уставок налаштувань регулятора. Отримані результати моделювання дозволяють реалізувати пристрої за допомогою мікроконтролера сімейства Arduino.
Посилання
Yesil, E., Guzelkaya, M., & Eksin, I. (2004). Internal model control based fuzzy gain scheduling technique of pid controllers. Proceedings of the Biannual World Automation Congress: Vol. 17 (pp. 501–506). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Retrieved from https://ieeexplore.ieee.org/document/1439416
Yesaulov, S. M., Babichevа, O. F., & Rohozhyna, Kh. O. (2019). Control and modeling parameters for heat diagnostics of power electrical equipment failure. Municipal Economy of Cities. Series: Engineering science and architecture, 5(151), 13–22. Retrieved from https://khg.kname.edu.ua/index.php/khg/article/view/5438/5362/ [in Ukrainian]
Lamamra, K., Batat, F., & Mokhtari, F. (2020). A new technique with improved control quality of nonlinear systems using an optimized fuzzy logic controller. Expert Systems with Applications, 145, 113148. DOI: 10.1016/j.eswa.2019.113148
Mann, G. K. I., Hu, B.-G., & Gosine, R. G. (1999). Analysis of direct action fuzzy PID controller structures. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B (Cybernetics), 29(3), 371–388. DOI: 10.1109/3477.764871
Yesaulov, S. M., Babichevа, O. F., & Kovalyk, M. M. (2020). Increasing the efficiency of thermal diagnostic control of electric motors. Municipal Economy of Cities. Series: Engineering science and architecture, 4(157), 163−171. DOI: 10.33042/2522-1809-2020-4-157-163-171 [in Ukrainian]
Yesaulov, S. M., Babichevа, O. F., & Akinshyn, D. O. (2021). Synthesis of thermal diagnostic expert components with an artificial neuron. Municipal Economy of Cities. Series: Engineering science and architecture, 1(161), 148−156. DOI: 10.33042/2522-1809-2021-1-161-148-156 [in Ukrainian]
Mamdani, E. H., & Assilian, S. (1975). An Experiment in Linguistic Synthesis with a Fuzzy Logic Controller. International Journal of Man-machine Studies, 7, 1−13. Retrieved from https://www.academia.edu/3384327/An_Experiment_in_Linguistic_Synthesis_with_a_Fuzzy_Logic_Controller
Astrom, K. J., & Hagglund, T. (2006). Advanced PID control. ISA − The Instrumentation, Systems, and Automation Society. Retrieved from https://lib.ugent.be/catalog/rug01:001975694
Sabri, L. A., & Al-Mshat, H. A. (2015). Implementation of Fuzzy and PID Controller to Water Level System using LabView. International Journal of Computer Applications, 116(11), 6–10. DOI: 10.5120/20378-2599
The Math Works, Inc. (1996). MATLAB. The Language of Technical Computing. Getting Started with MATLAB (Version 5). The Math Works. Retrieved from http://www-eio.upc.es/lceio/manuals/matlab/TECHDOC/PDFDOCS/GETSTART.PDF
The Math Works, Inc. (2023). Model-Based Design with Simulink. Retrieved from https://www.mathworks.com/help/simulink/gs/model-based-design.html
Talbi, N. (2019). Design of Fuzzy Controller rule base using Bat Algorithm. Energy Procedia, 162, 241–250. DOI: 10.1016/j.egypro.2019.04.026
Arduino. (2023). Arduino Documentation. Arduino as ISP and Arduino Bootloaders I. Retrieved from https://docs.arduino.cc
Chen, J., Huang, T. (2004). Applying neural networks to on-line updated PID controllers for nonlinear process control. Journal of Process Control, 14(2), 211–230. DOI: 10.1016/S0959-1524(03)00039-8
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому збірнику, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND 4.0 (із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Без Похідних 4.0 Міжнародна), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
